1. Addaswch y foltedd cyflenwad pŵer armature U
Mae newid y foltedd armature yn bennaf yn golygu lleihau'r foltedd armature o'r foltedd graddedig i lawr a newid y cyflymder i lawr o gyflymder graddedig y modur, sy'n perthyn i'r dull rheoleiddio cyflymder torque cyson. Ar gyfer systemau sydd angen rheoleiddio cyflymder llyfn di-gam o fewn ystod benodol, y dull hwn yw'r gorau. Mae'r cysonyn amser a wynebir gan newidiadau mewn cerrynt armature yn fach a gall ymateb yn gyflym, ond mae angen cyflenwad pŵer DC addasadwy cynhwysedd mawr.
2. Newid prif fflwcs magnetig y modur φ
Gall newid y fflwcs magnetig gyflawni rheoliad cyflymder llyfn di-gam, ond dim ond gwanhau'r fflwcs magnetig y gall ac addasu'r cyflymder i fyny o gyflymder graddedig y modur, sy'n ddull rheoleiddio cyflymder pŵer cyson. Pan fydd y cerrynt armature yn newid, mae'r cysonyn amser a wynebir yn llawer mwy ac mae'r cyflymder ymateb yn arafach. Fodd bynnag, mae'r gallu pŵer gofynnol yn fach.
3. Newid ymwrthedd R y gylched armature
Mae'r dull o addasu cyflymder trwy gysylltu gwrthyddion y tu allan i gylched armature modur trydan yn syml mewn offer ac yn hawdd ei weithredu. Ond dim ond rheoleiddio cyflymder fesul cam y gall ei gael, gyda llyfnder gwael o reoleiddio cyflymder a nodweddion mecanyddol cymharol feddal; Defnyddio llawer iawn o ynni trydanol ar y gwrthydd rheoli cyflymder. Mae yna lawer o anfanteision i newid rheoleiddio cyflymder gwrthiant, ac anaml y caiff ei fabwysiadu ar hyn o bryd.